旋转编码器，光电编码器

常用编码器分类：增量型编码器，绝对型编码器，混合式编码器

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；
通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。 
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种

■ 增量式(通用型,实心轴)
● 外形尺寸：体积小,外径Ø50mm,厚度为41.5mm,轴径Ø8mm(D形口)
● 分 辨 率：可达5000P/R
● 电源电压：DC5V:DC5V-12V;DC12V-24V
● 防护等级：IP50
● 线　　长：1M
● 外罩质地：铝                                       
● 重　　量：约120g

■ 增量式(通用型,实心轴)
● 外形尺寸：体积小,外径Ø38mm,厚度为39.5mm,轴径Ø6mm(D形口)
● 分 辨 率：可达2500P/R
● 电源电压：DC5V:DC5V-12V;DC12V-24V
●防护等级：IP50
● 线　　长：1M
● 外罩质地：铝
● 重　　量：约140g